Raspberry Pi 系统

APT 将Raspberry Pi上的软件源列表保存在一个文件中。在安装软件之前，应使用 apt update 更新软件包列表。继续打开终端窗口并键入 /etc/apt/sources.list ：

接下来，使用以下命令将所有已安装的软件包升级到最新版本：

请注意， full-upgrade 优先于 upgrade ，因为它还会选择任何可能已进行的依赖关系更改。 一般来说，定期执行此操作将使您的安装与您正在使用的特定主要 Raspberry Pi OS 版本（例如 Buster）保持最新状态。它不会从一个主要版本更新到另一个主要版本，例如，Stretch to Buster 或 Buster 到Bullseye。 但是，Raspberry Pi OS 映像中偶尔会进行需要手动干预的更改，例如新引入的软件包。这些不会随升级一起安装，因为此命令仅更新已安装的软件包。 注意 内核和固件是作为 Debian 软件包安装，所以在使用上面的过程时也会得到更新。这些软件包很少更新，并且是在大量测试后更新的。 如果将现有 SD 卡移动到新的Raspberry Pi型号（例如Raspberry PiZero 2 W），您可能还需要先使用上述说明更新内核和固件。

运行 sudo apt full-upgrade 时，会显示将下载多少数据占用SD卡上多少空间。用 df -h 检查您是否有足够的可用磁盘空间，apt 不会主动执行此操作。另请注意，下载的软件包文件（ .deb 文件）保存在 /var/cache/apt/archives 中。您可以使用 sudo apt clean 删除这些内容以释放空间（在较旧版本中使用`sudo apt-get clean`）。

您可以使用以下命令在存档中搜索具有给定关键字的包：apt-cache search:

在安装软件包之前，您可以使用 apt-cache show 命令查看有关软件包的详细信息

键入此命令应通知用户软件包将占用多少磁盘空间，并要求确认软件包安装。输入 Y（或仅按 Enter ，因为 yes 是默认操作）将允许安装。这可以通过添加 -y 命令来绕过：

安装此软件包使 tree 对客户可用.

您可以使用 apt remove 命令卸载软件包:

系统会提示用户确认删除。同样，-y 将自动确认。

您还可以选择使用 apt purge 命令完全删除软件包及其关联的配置文件:

rpi-update 将下载Linux内核的最新预发布版本，其匹配的模块，设备树文件以及最新版本的VideoCore固件。然后，它会将这些文件安装到 SD 卡上的相关位置，覆盖任何以前的版本。

rpi-update使用的所有源数据都来自 rpi-firmware存储库。此存储库仅包含来自 官方固件存储库的数据子集，因为并不需要该存储库中的所有数据。

如果您确定需要使用 rpi-update ，建议先备份当前系统，因为运行 rpi-update 可能会导致系统无法启动。

rpi-update 需要以根用户身份运行。更新完成后，您将需要重新启动。

它在 rpi 更新存储库 中记录了许多选项。

如果您已经完成了 rpi-update 但是没有按您希望的方式工作，如果您的 Raspberry Pi 仍然可以启动，您可以使用以下命令返回到稳定版本：

您需要重启您的Raspberry Pi使这些改变生效。

您可在Raspberry Pi上找到动画电影《Big Buck Bunny》的视频样本。要播放它，请在终端窗口中输入以下命令：

在Raspberry Pi 4 上，对 H264 文件使用以下命令：

或用于 H264、VC1 或 MPEG2

使用VLC时，您可以通过封装原始H264流(例如来自Raspberry Pi相机模块的流)来提高回放性能。使用`ffmpeg` 很容易做到这一点。播放也得到改善，如果VLC运行全屏；从用户界面中选择fullscreen，或者可以在 vlc 命令行中添加 --fullscreen 项。 此示例命令转换 video.h264 为容器化的 video.mp4 以 30 fps

ffmpeg -r 30 -i video.h264 -c:v copy video.mp4

现在添加 --no-banner 标志：

其中显示以下信息：

现在，照片以全分辨率拍摄，没有横幅

使用首选设置打开 HDMI 输出。

关闭显示器输出。

更好的选择是使用 vcgencmd display_power 选项，因为这将保留任何帧缓冲，因此当显示器重新打开电源时，将返回到之前的开机状态。

使用指定的设置打开HDMI

组可以是 CEA, DMT, CEA_3D_SBS, CEA_3D_TB, CEA_3D_FP, CEA_3D_FS 之一。 模式是从 -m, --modes 选项返回的模式之一。 驱动器可以是 HDMI, DVI 之一。

在HDMI模式下使用59.94Hz（NTSC频率）而不是60Hz。

以指定 PAL 或 NTSC 模式打开标清电视（复合输出）的电源,以及指定的宽高比 4:3, 14:9, 16:9。可选 P 参数可用于指定渐进式模式。

其中组是 CEA 或 DMT.

显示指定组中可用的显示模式列表。

监控任何 HDMI 事件，例如拔出或连接。

显示显示模式的当前设置，包括模式、分辨率和频率。

显示音频模式的当前设置，包括通道、采样率和样本大小。

将当前 EDID 保存到指定的文件名。然后，您可以使用 edidparser <filename> 显示成可读的形式。

与 --modes 选项结合使用时，以 JSON 格式显示模式信息。

从 EDID 数据中提取显示名称并显示它。

列出所有连接的显示器及其显示 ID。

指定要使用的设备的 ID;有关可用 ID，请参阅 --list 的输出。

vcos 命令有两个有用的子命令：

显示 VideoCore 固件的构建日期和版本。

显示Raspberry Pi相机的启用和检测状态： 1 表示是， 0 表示否。虽然除缩减版本外的所有固件都支持相机，但需要使用 raspi-config. 启用此支持。

返回系统的受限制状态。这是一个位模式 - a正在设置的位表示以下含义：

返回由其内部温度传感器测量的 SoC 温度; 在Raspberry Pi 4 上， measure_temp pmic 返回 PMIC 的温度。

这将返回指定时钟的当前频率。选项包括：

如 vcgencmd measure_clock arm

显示特定模块使用的当前电压。

显示 SoC 内 OTP（一次性可编程）存储器的内容。这些是 32 位值，索引范围为 8 到 64。有关更多详细信息，请参阅 OTP 页面。

显示指定配置设置的值：或者，指定 int（整数）或 str（字符串）以查看给定类型的所有配置项。例如：

返回设备上的总内存（以 MB 为单位）。

报告 ARM 和 GPU 可寻址的内存量。vcgencmd get_mem arm 显示 ARM 可寻址内存的使用量; vcgencmd get_mem gpu 以显示 GPU 可寻址内存的使用量。请注意，在内存超过 1GB 的设备上，arm 参数将始终返回 1GB 减去 gpu 内存值，因为 GPU 固件仅知道前 1GB 内存。要获取设备上总内存的准确报告，请参阅配置项 total_mem 的 get_config 部分。

显示来自视频核心的各种版本信息项。

从指定的子系统转储日志。可能的选项包括：

例如，要打印出消息日志的当前内容：

vcdbg log msg

列出 VideoCore 堆中当前的所有内存分配。

列出池分配器的当前状态

不带任何其他参数，列出可重定位分配器的当前状态。 sudo vcdbg reloc small 用于列出小分配。 使用 sudo vcdbg reloc stats 命令列出可重定位分配器的统计信息。

与任务历史记录相关的命令。

用 sudo vcdbg hist gnuplot 将 gnuplot 格式的任务历史记录转储到 task.gpt 和 task.dat

控制连接到 GPIO17 的 LED，可以使用以下命令：

在像Thonny的IDE中运行以上命令，LED将反复闪烁。 LED状态包括on()、off()、toggle()和blink()。

如果要读取连接到 GPIO2 的按键的状态，可以使用以下命令：

按键功能包括属性 is_pressed 和 is_held; 回调 when_pressed 、 when_released 和 when_held; 方法 wait_for_press() 和 wait_for_release。

要将LED和按键连在一起，可以使用以下命令：

或者：

或者：